Le scaffalature Drive-in vedono letteralmente i carrelli elevatori viaggiare al loro interno con le merci sul gruppo forche, depositate o prelevate su apposite mensole; il carrello elevatore deve muoversi a velocità molto ridotta con le forche ed il carico in quota.

Queste scaffalature sono particolarmente indicate per grandi lotti di merci con poche referenze, al fine di raggiungere una saturazione e quindi uno sfruttamento elevato dell'impianto e quindi del volume del magazzino e possono essere con accesso solo da un lato o da entrambi, consentendo così applicazioni rispettivamente LIFO e FIFO.

Le scaffalature Drive in possono essere considerate come il punto di unione tra il portapalletts e lo stoccaggio a blocchi ed al loro interno è possibile la guida del carrello libera o guidata, con guide laterali e rulli di contrasto, consentendo una maggiore velocità operativa ed un minor rischio di urti con la struttura.