L'attività di Picking, letteralmente raccogliere o prelevare, consiste in quelle operazioni in cui, nella logistica, si opera un prelievo parziale o frazionato di materiale (colli) da una intera unità di carico, normalmente pallettizzata, per comporre una nuova unità di carico, di solito pallettizzata anch'essa, pronta per essere spedita.

Le operazioni di Picking sono molteplici; si può parlare di concetto merce verso uomo o uomo verso merce: in un caso di tratta di strutture motorizzate per prelevare il materiale per avvicinarlo al magazziniere che si trova in una posizione fissa, mentre nell'altro caso il magazziniere, tramite carrelli commissionatori, si sposta all'interno dell'area di stoccaggio, avvicinandosi alle unità di carico e prelevando la merce richiesta nella quantità richiesta; in ogni caso le operazioni di picking sono supportate da sistemi gestionali informatizzati.

Nel caso di merce verso uomo per l'avvicinamento dei colli sono sempre presenti strutture motorizzate, come miniload, rulliere e comunque strutture definibili come dinamiche, ovvero in cui le merci si muovono all'interno delle strutture di stoccaggio, mentre nel caso di uomo verso merce si trovano sempre strutture di stoccaggio di tipo statico, in cui una unità di carico iniziale viene depositata e lasciata ferma fino al completo esaurimento per prelievi parziali di tipo picking.

I carrelli impiegati per il picking sono detti commissionatori e si distinguono per il sollevamento non solo dei carichi ma anche degli operatori, in maniera solidale con il gruppo forche, in modo che i prelievi possano avvenire anche in quota con il deposito immediato dei colli sulla pedana inizialmente vuota; requisiti fondamentali per i carrelli commissionatori sono la velocità operativa e l'ergonomia.

Le operazioni di riempimento delle allocazioni svuotate può avvenire o con carrelli elevatori che movimentano unità pallettizzate intere (monoreferenza) o anche manualmente tramite commissionatori (refilling) che sono in tutto e per tutto operazioni perfettamente inverse al picking.

La merce prelevata mediante picking, prima della spedizione, richiede operazioni aggiuntive come l'imballaggio e la fasciatura per stabilizzare l' unità di carico preparata.